สัตว์เลี้ยงอาจมีความสามารถในการกระตุ้นผู้ดูแล โดยเฉพาะผู้สูงอายุ ให้คนมาดูแล มีคนมาออกกำลังกายด้วย และมีคนมาช่วยรักษาจากปัญหาทางร่างกายหรือจิตใจในอดีต Animal company ยังสามารถช่วยให้ผู้คนรักษาระดับความสุขที่ยอมรับได้แม้ว่าจะมีอาการทางอารมณ์ เช่น วิตกกังวลหรือซึมเศร้าก็ตาม การมี สัตว์เลี้ยง อาจช่วยให้ผู้คนบรรลุเป้าหมายด้านสุขภาพ เช่น ความดันโลหิตลดลง หรือเป้าหมายทางจิตใจ เช่น ความเครียดลดลง มีหลักฐานว่าการมีสัตว์เลี้ยงสามารถช่วยให้คนเรามีชีวิตที่ยืนยาวขึ้นและมีสุขภาพแข็งแรงขึ้นได้ ในการศึกษาในปี 1986 จากผู้ป่วย 92 รายที่เข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลด้วยโรคหลอดเลือดหัวใจ ภายในหนึ่งปี ผู้ป่วย 11 ใน 29 รายที่ไม่มีสัตว์เลี้ยงเสียชีวิต เมื่อเทียบกับผู้ป่วยเพียง 3 ใน 52 รายที่มีสัตว์เลี้ยง การมีสัตว์เลี้ยงช่วยลดไตรกลีเซอไรด์ได้อย่างมีนัยสำคัญ และลดความเสี่ยงต่อโรคหัวใจในผู้สูงอายุ การศึกษาโดยสถาบันสุขภาพแห่งชาติพบว่าคนที่เลี้ยงสุนัขมีโอกาสเสียชีวิตจากอาการหัวใจวายน้อยกว่าคนที่ไม่ได้เลี้ยงสุนัข มีหลักฐานบางอย่างที่แสดงว่าสัตว์เลี้ยงอาจมีผลในการรักษาโรคสมองเสื่อม การศึกษาอื่นๆ แสดงให้เห็นว่าสำหรับผู้สูงอายุ สุขภาพที่ดีอาจเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการมีสัตว์เลี้ยง แต่ไม่ใช่ผลลัพธ์ สุนัขที่ถูกฝึกให้เป็นสุนัขนำทางสามารถช่วยคนที่มีความบกพร่องทางสายตาได้ สุนัขที่ได้รับการฝึกในสาขาAnimal-Assisted Therapy (AAT) ยังมีประโยชน์ต่อผู้พิการอื่นๆ อีกด้วย